Robotik KodlamaArduino Temel KomutlarKütüphane Kullanımı ve Kütüphane Eklemek

Arduinı ile kodlama yaparken kullanacağımız çeşitli sensörleri kontrol edebilmek için  kütühanelere ihtiyaç duyabiliriz.  Arduino IDE ile birlikte hali hazırda gelen kütüphaneleri programıza eklemek oldukça kolaydır. 

Arduino içerisindeki bir kütüphaneyi #include <kutuphaneadi.h> şeklinde programımıza dahil edebiliriz.

Eğer ihtiyacımız arduino ide içerisinde mevcut değil ise öncelikkle kütüphane dosyalarını temin ederek arduino ide içerisine yüklememiz gerekmektedir.  Kullanacağımız sensör için gerekli kütüphane dosyaları arduino ide içerisinde mevcut değil ise ilgili sensöre ait üretici firma sitesinden veya internet üzerinde basit sorgularla kütüphane dosyalarına erişebiliriz. Daha sonra  Taslak > library ekle > zip kitaplığı ekle adımlarını takip ederek ilgili kütüphane dosyasını seçerek arduino ide ye kütüphaneyi yükleyebiliriz.

Arduino içerisinde kütüphane yüklemenin bir diğer yoluda kütüphaneyi temin ettikten sonra zip arşiv dosyasından çıkararak ilgili kütüphane dizinini arduino nun kurulu olduğu dizinde bulunan libraries dizinine kopyalamaktır.