Robotik KodlamaArduino Temel KomutlarArduino Seri Port Ekranı

Arduino ıde yi açtığımızda gelen kod ekranın sağ üst köşesinde serial monitör kısayolu bulunur.O kısayola tıkladığımızda aşağıdaki ekran karşımıza gelir.

Seri port ekranında iken metin kutusu içerisine yazdığımız ifadeleri Gönder butonuyla arduinoya gönderebiliriz.
Sağ alt köşede bulunan 9600 baud haberleşme hızını belirtir. Arduinoya yazdığımız baud rate oranı ile burda seçili olan hızın aynı olması gerekir. Aksi takdirde iletişim bozulur ve verileri ekranda düzgün görüntüleyemeyiz.

Serial monitörün kullanımı için arduinoda serial sınıfını kullanırız. Bu sınıfın içerisinden en çok kullanacağımız 3 ifadeyi tanıyalım.

Serial.begin(9600); Seri haberleşmeyi başlatıyoruz.9600 ifadesi veri hızını belirtir.Veri hızları olarak ; 4800,9600,14400,19200,28800 gibi değerlerde kullanabiliriz.Ancak genelde 9600 kullanılır ve bu değer saniyede 9600 bit gönderimine(yaklaşık 1000 karakter) karşılık gelir.

Serial.print(“merhaba”);  Tırnak içerisindeki ifade seri monitöre gönderilir. Veriler ekranda yan yana yazdırlır.

Serial.println(“merhaba”);  Tırnak içerisindeki ifade seri monitöre gönderilir.İmleç bir alt satıra geçer.

 

void setup() {
 //serial port kullanımı için tanımlama yapılıyor
 Serial.begin(9600); 

}

void loop() {
  //serial port ekranına sürekli alt alta merhaba yazacaktır.
  Serial.println("Merhaba"); 
}