Robotik KodlamaArduino Temel KomutlarArduino analogWrite Fonksiyonu

digitalWrite fonksiyonu çıkış olarak tanımlanan bir pine  HIGH yada LOW gibi sadece 2 farklı değer gönderebilirken analogWrite fonksiyonu 0-255 arasında değer gönderebilmektedir. 0 LOW 255 HIGH gibi düşünülebilir ancak aradaki diğer değerler farklı voltajlar üretecektir.

Tabi analogWrite fonksiyonunun kullanılabileceği pinler sınırlıdır. PWM (Pulse Width Modulation) olarak bahsedilen pinler arduino kart üzerinde ~ simgesi ile işaret edilmektedir. Arduino uno için 3,5,6,9,10 ve 11 numaralı pinler PWM pinleridir. Bu pinlere analogWrite komutu kullanılarak ara değerler gönderilebilir.  Bir LED'in farklı parlaklık değerlerinde yakılması ya da bir motorun farklı hızlarda çalıştırılması gibi uygulamalarda kullanılabilir.

analogWrite (deger1,deger2); Burada deger1 pinnumarası deger2 ise 0-255 aralığında bir değerdir. 0 değeri 0 volta 255 ise 5 volta karşılık düşünülür. Ara değerler oran orantı kurularak hesaplanabilir.

Not: delay komutu belirtilen mili saniye cinsinden programı bekletmek için kullanılır.

delay(1000); 1 saniye bekle manasına gelmektedir.

Örnek : Bir ledin 1 er saniye ara ile farklı parlaklık değerlerinde yanmasını sağlayan uygulama

 

/*3 nolu pwm pini ledin bağlanacağı pin olarak seçildi*/
int ledPin=3;
void setup() {
   //ledin bağlanacağı pin çıkış olarak tanımlandı
   pinMode(ledPin,OUTPUT);

}

void loop() {
   //led başlangıçta yanmıyor
   analogWrite(ledPin,0);

   //1 saniye bekle
   delay(1000); 

   //led yarı parlaklıkta yanıyor
   analogWrite(ledPin,125);

  //1 saniye bekle
   delay(1000);

   //led tam parlaklıkta yanıyor
   analogWrite(ledPin,255);


  //1 saniye bekle
  delay(1000); 
}