Robotik KodlamaArduino ÖrnekleriMesafe Sensörü Kullanımı HC-SR04

Robotik uygulamalarda engel algılamak için mesafe algılama sensörleri kullanılır. Bir çok mesafe algılama sensörü bulunmaktadır. Burada HC-SR04 ulrasonik mesafe sensörü ile ilgili örnek uygulama paylaşılacaktır.

Devre Tasarımı

Kodlama :

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(6,OUTPUT);//Trig
  pinMode(7,INPUT); //Echo
}
int mesafeOlc()
{
  digitalWrite(6,1); 
  delay(1);
  digitalWrite(6,0);
  int sure=pulseIn(7,1);
  int mesafe=(sure/2)/28.97;
  delay(1);
  return mesafe;
}
void loop() {
  int m=mesafeOlc();
  Serial.print("Olculen Mesafe=");
  Serial.print(m);
  Serial.println(" cm dir");
}